Servomootori tööpõhimõte

1. Servomehhanismi kasutatakse asendi, orientatsiooni ja
Automaatne juhtimissüsteem, milles väljundiga juhitavad muutujad, nagu olek, saavad jälgida sisendi sihtmärgi (või antud väärtuse) mis tahes muutusi. Servo toetub positsioneerimiseks peamiselt impulssidele. Põhimõtteliselt võib aru saada, et kui servomootor võtab vastu ühe impulsi, pöörab see nihke saavutamiseks ühe impulsi vastava nurga. Kuna servomootoril endal on impulsside väljasaatmise funktsioon, väljastab see iga pöördenurga jaoks vastava arvu impulsse. See vastab servomootori poolt vastuvõetud impulssidele või seda nimetatakse suletud ahelaks. Süsteem teab, kui palju impulsse servomootorile saadetakse ja kui palju impulsse samal ajal tagasi võetakse, et see saaks täpselt juhtida mootori pöörlemist ja saavutada täpne positsioneerimine, mis võib ulatuda 0,001 mm-ni. Alalisvoolu servomootorid jagunevad harja- ja harjadeta mootoriteks. Harjatud mootoritel on madal hind, lihtne struktuur, suur käivitusmoment, lai kiirusvahemik, lihtne juhtimine ja need vajavad hooldust, kuid hooldus ei ole mugav (süsiharjade asendamine), mille tulemuseks on elektromagnetilised häired ja keskkonnanõuded. Seetõttu saab seda kasutada kulutundlikes üldistes tööstus- ja tsiviilrakendustes.
Harjadeta mootoritel on väikesed mõõtmed, kerge kaal, suur väljund, kiire reageerimine, suur kiirus, väike inerts, sujuv pöörlemine ja stabiilne pöördemoment. Juhtimine on keeruline ja hõlpsasti saavutatav. Selle elektrooniline kommutatsioonimeetod on paindlik ja see võib olla ruutlaine kommutatsioon või siinuslaine kommutatsioon. Mootor on hooldusvaba, sellel on kõrge kasutegur, madal töötemperatuur, madal elektromagnetkiirgus ja pikk kasutusiga ning seda saab kasutada erinevates keskkondades.
2. Vahelduvvoolu servomootorid on ka harjadeta mootorid, mis jagunevad sünkroon- ja asünkroonmootoriteks. Praegu kasutatakse liikumisjuhtimisel üldiselt sünkroonmootoreid ja nende võimsusvahemik on suur, mis võimaldab saavutada suure väljundvõimsuse. Suur inerts, väike maksimaalne pöörlemiskiirus ja võimsuse suurenemisega kiiresti vähenev. Seetõttu sobib see väikese kiirusega ja sujuva tööga rakendustele.
3. Servomootori sees olev rootor on püsimagnet ja juhi poolt juhitav kolmefaasiline U/V/W elekter moodustab elektromagnetvälja. Rootor pöörleb selle magnetvälja toimel. Samal ajal annab mootori sisseehitatud kodeerija juhile tagasisidesignaale ja juht võrdleb tagasiside väärtust sihtväärtusega, et reguleerida rootori pöördenurka. Servomootori täpsuse määrab kooderi täpsus (ridade arv).
Funktsionaalne erinevus vahelduvvoolu servomootori ja harjadeta alalisvoolu servomootori vahel seisneb selles, et vahelduvvoolu servomootor on parem, kuna seda juhib siinuslaine ja sellel on väike pöördemomendi pulsatsioon. DC servo on trapetsikujuline laine. Kuid alalisvoolu servo on suhteliselt lihtne ja odav.